蝸桿當在不交叉的交叉軸之間需要大的減速比時使用蝸輪?？梢允褂没镜男饼X輪，但是可以傳遞的功率很低。蝸桿傳動裝置包括一個大直徑蝸輪，蝸輪蝸桿與蝸輪周邊的齒嚙合。蝸桿類似于螺桿，蝸輪類似于螺母的一部分。當蝸桿旋轉時，蝸輪由于蝸桿的螺旋狀作用而旋轉。蝸輪組的尺寸通?；谖仐U和蝸輪之間的距離。如果蝸輪基本上被加工成交叉斜齒輪，則結果是高應力點接觸齒輪。然而，蝸輪通常被切割成具有凹形（與直線相對）的寬度。這被稱為單包絡蝸輪組。如果蝸桿加工成凹形輪廓以纏繞蝸輪，則齒輪組稱為雙包絡蝸輪組，具有動力容量。單包絡齒輪組需要對準蝸輪。

   這些是從錐形坯料切割的齒輪，連接相交的軸。連接軸通常為90度; 有時，一個軸驅動一個安裝在通軸上的錐齒輪，從而形成兩個輸出軸。軸的交叉點稱，兩個齒輪的齒在處會聚。圓柱齒輪的設計導致推力遠離。由于軸承的限制，齒輪需要經過精心設計，它們在裝載時不會失去對齊。直齒錐齒輪用于機器驅動系統，以實現90度方向變化。它們與正齒輪具有相同的限制，因此不適用于高負荷，高速應用。