齒輪具有直齒并且平行于車輪的軸線。圓柱齒輪是常見的齒輪類型。正齒輪的優點是設計簡單，制造和維護經濟，并且沒有端部推力。它們在軸承上施加徑向載荷。齒輪稱為慢速齒輪。如果噪音不是嚴重的設計問題，齒輪可以以速度使用。

這些齒輪通常被認為是高速齒輪。與類似尺寸的正齒輪相比，斜齒輪的負載。斜齒輪的運動比正齒輪的運動平穩，安靜。單螺旋齒輪在其軸承上施加徑向載荷和推力載荷，因此需要使用止推軸承。齒輪和齒輪上的螺旋角需要在大小上相同但方向相反，即右手小齒輪與左手齒輪嚙合。通過齒輪連接的相交但共面的軸稱為錐齒輪。這種布置稱為斜齒輪傳動裝置。直齒錐齒輪可以任意角度用于軸上，但直角是常見的。錐齒輪具有錐形毛坯。直齒錐齒輪的齒厚度和齒高都是錐形的。齒條是齒條或桿，可以被認為是具有曲率半徑的扇形齒輪。通過將齒條與小齒輪嚙合可以將扭矩轉換為線性力：小齒輪轉動; 機架沿直線移動。這種機構用于汽車中以將 方向盤的旋轉轉換成拉桿的左右運動。齒條還具有齒輪幾何理論，其中，例如，可以為齒條可互換的齒輪組的齒形，然后從中得出特定實際半徑的齒輪的齒形。齒條齒輪類型用于齒條鐵路。

   蝸桿當在不交叉的交叉軸之間需要大的減速比時使用蝸輪?？梢允褂没镜男饼X輪，但是可以傳遞的功率很低。蝸桿傳動裝置包括一個大直徑蝸輪，蝸輪蝸桿與蝸輪周邊的齒嚙合。蝸桿類似于螺桿，蝸輪類似于螺母的一部分。當蝸桿旋轉時，蝸輪由于蝸桿的螺旋狀作用而旋轉。蝸輪組的尺寸通?；谖仐U和蝸輪之間的距離。如果蝸輪基本上被加工成交叉斜齒輪，則結果是高應力點接觸齒輪。然而，蝸輪通常被切割成具有凹形（與直線相對）的寬度。這被稱為單包絡蝸輪組。如果蝸桿加工成凹形輪廓以纏繞蝸輪，則齒輪組稱為雙包絡蝸輪組，具有動力容量。單包絡齒輪組需要對準蝸輪。

   這些是從錐形坯料切割的齒輪，連接相交的軸。連接軸通常為90度; 有時，一個軸驅動一個安裝在通軸上的錐齒輪，從而形成兩個輸出軸。軸的交叉點稱，兩個齒輪的齒在處會聚。圓柱齒輪的設計導致推力遠離。由于軸承的限制，齒輪需要經過精心設計，它們在裝載時不會失去對齊。直齒錐齒輪用于機器驅動系統，以實現90度方向變化。它們與正齒輪具有相同的限制，因此不適用于高負荷，高速應用。

       可以使用多個齒面修改作為微觀幾何設計變量，包括輪廓，引線和偏置修改。根據聯系人解算器功能，圓柱齒輪可以考慮多個性能指標。所提出的方法包括同時且穩健地處理若干沖突設計目標的能力。在本文中，峰值接觸應力和負載傳輸誤差幅度被用作目標函數（化）提出了兩個示例優化來證明所提方法的有性。